Függelten felfüggesztés

Szerencsére a modern autók szinte mindegyikébe ilyet szerelnek. Néhány teherautónál és terepjárókban található régi merev tengely. A modern személyautók kerekei között mára már nincs merev kapcsolat, így azok mozgása egymástól független. A kerekeket lengőkarok vezetik meg, amelyek lehetnek hossz- vagy keresztirányúak, illetve ferde lengőkarok.