A főtengellyel vezérműszíjjal vagy vezérműlánccal összekapcsolt forgó alkatrész, amely működteti a szelepemelőket és a teljes vezérmű mechanikus működését szabályozza. Így nyitják, illetve ellenkező állásukban zárják a szelepeket. A felülvezérelt motorokban ez felül helyezkedik el. Egyes motorokban két felső (hengerfej fölötti) vezérműtengely is van, az egyik a szívó, a másik a kipufogószelepeket mozgatja. A modern motorok a vezérműtengely állítására is képesek, ezzel szabályozva a szelepek nyitását eltérő fordulatszám tartományokban, fokozva ezzel a motor teljesítményét.